Proje Özeti

Otonom sistemlerde yapay zeka modelleri ve görüntü işleme kullanımı üzerine çalışmalar yaptım. Bu çalışmalar kapsamında özellikle sign detection (işaret algılama) problemlerine odaklanarak saha koşullarına uygun modelleme ve test süreçlerini deneyimledim.

🛠 Yapılan Çalışmalar

• YOLOv4 / YOLOv7 gibi çıkarım algoritmalarıyla işaret algılama modelleri eğitimi
• Python + OpenCV kullanarak görüntü işleme modülleri üzerinde geliştirme

🏁 Teknofest Deneyimi

Geliştirilen yaklaşım ve modelleri Teknofest Robotaksi yarışmasında deneme fırsatı bulduk. 2021 Robotaksi yarışında Milat 1453 Ar-Ge Takımı ile takım olarak derece elde ettik.